变速箱，一般是变速驱动桥，采煤机配件具有通常的输入轴和只是两个附加的平行轴。这两个轴包括中间轴，在该中间轴上可旋转地安装有多个一齿轮和一反向链轮。

它们具有凹槽，凹槽分别容纳可旋转地安装在中间轴上并与凹槽选择性地接合的变速构件，以使齿轮和链轮与中间轴选择性地分别旋转。驱动齿轮也固定在中间轴上并随中间轴旋转。这两个轴还包括输出轴或输出轴，在该输出轴或输出轴上可旋转地安装有多个齿轮和反向链轮。

齿轮与齿轮啮合，并且倒链轮连接到倒链轮。输出齿轮与输入齿轮啮合，并且连接到输出轴并随其旋转。附加的输出轴或轴可以与轴或轴轴向对准，在它们之间有差速器，输出齿轮固定在该差速器上。

轴结构的有限元模型和斜齿轮副的三维离散模型组成。轴承和轴承座的灵活性也包括在模型中。特征值解和模态求用于预测系统的自由振动和强制振动。

斜齿轮齿轮轴承系统的实验研究结果也被提出来验证该模型。结果表明，在激励模式和以动态传递误差形式给出的强迫响应方面，预测结果与实验数据吻合良好。